Robotarm laserlasmachine

Controleer op vloeistoffen en spatten. Zoek naar sporen van vloeistoffen op de vloer of op de machine. Dit is een indicatie dat u mogelijk een losse of kapotte fitting heeft. Het kan ook duiden op beschadigde slangen of harde slangen.

Alle blootgestelde slangen worden blootgesteld aan sterk ultraviolet (UV) licht van het lasproces, waardoor de materialen in de meeste flexibele slangen na verloop van tijd doorgaans worden afgebroken.

Hetzelfde geldt voor de beschermende coating van elektrische draden. Ook zij zullen afbreken en barsten bij blootstelling aan UV-licht. Ze kunnen ook worden blootgesteld aan hoge temperaturen en lasspatten. Sommige goedkope hoezen, zoals stoffen omhulsels, kunnen worden gebruikt om de levensduur van uw flexibele slangen te verlengen zonder hun bewegingsvrijheid te beperken. Deze afdekkingen moeten worden overwogen voor slangen die door en op de robot worden geleid, en ook voor gereedschapsstations aan het einde van de arm of voor vaste gereedschapsstations.

De opeenhoping van spatten kan na verloop van tijd uw lucht- en hydraulische klemmen aantasten of vernietigen. Er bestaat ook het risico dat spatten of slak een gat in de buis verbranden, waardoor mogelijk brandgevaar ontstaat. Extra aandacht is nodig wanneer het hydraulische gereedschap onder hoge druk staat. Een klein gaatje onder druk kan bij ontsteking veel schade aanrichten aan de omgeving. En ja, ik spreek uit ervaring.

In dezelfde lijn zijn er grote verbeteringen geweest op het gebied van hydraulische vloeistoffen die brandbestendiger zijn dan standaardvloeistoffen en die voor een dergelijke toepassing in overweging moeten worden genomen.

Controleer visueel de robothardware. Terwijl u de werkcel binnengaat, inspecteert u visueel de hardware van de robot en het omliggende gereedschap op tekenen van losse of ontbrekende bouten. Identificeer en controleer visueel of eventuele veiligheidsafdekkingen aanwezig zijn. Als uw robot versnellingsbakken heeft die olie in plaats van vet gebruiken, hebben deze mogelijk een kijkglas dat kan worden gebruikt voor een snelle inspectie van het vloeistofpeil en de kleur. Waar u op moet letten zijn een laag vloeistofniveau, wat duidt op een lek, en een donkerdere vloeistofkleur, wat duidt op hoge temperaturen of vervuiling.

Controleer het vet in de tandwielkasten van de robot en de positioner. Kijk naar het niveau en de kleur van het vet; een donkere kleur duidt op hoge hitte of vervuiling.

Controleer op gehoor op lekken. Luister vervolgens, indien mogelijk, naar luchtlekken in de cel. Ook dit kan wijzen op een luchtleiding met een brandgat of een fitting die los is geraakt. En luister, indien mogelijk, naar de apparatuur terwijl de productie draait. Slijpgeluiden of ongebruikelijke trillingen kunnen een indicatie zijn van een mechanisch probleem.

Controleer de masterpositie. Het laatste item dat ik bij mijn dagelijkse inspectie zou opnemen, is de positie van de robotmaster en de bijbehorende User Tool-waarden om te valideren dat alles correct en nauwkeurig is gelokaliseerd voordat de productie wordt gestart. Er zijn enkele tools beschikbaar die deze functies automatisch op een ingesteld interval kunnen uitvoeren, bijvoorbeeld na elk onderdeel.

Controleer het vet in de tandwielkasten van de robot en de positioner. Kijk opnieuw naar het niveau en de kleur van het vet; een donkere kleur duidt op hoge hitte of vervuiling.

Controleer de batterijen. Als uw robot batterijen gebruikt om een ​​back-up te maken van de robotpositie of -programma's, moet u deze regelmatig, meestal jaarlijks, vervangen.

Controleer op reinheid. Zorg ervoor dat alle ventilatoren en ventilatorkanalen vrij zijn van vuil terwijl u zich in de robotbesturingskast bevindt. Controleer ook of de binnenkant van de schakelkast schoon is. Als dit niet het geval is, ontbreken mogelijk enkele afdekkingen op de kabelingangen of is een deurafdichting mogelijk beschadigd. Als uw robot zich in een productiewerkplaats bevindt waar snij- en slijpwerkzaamheden in de buurt plaatsvinden, moet u er vooral voor zorgen dat de door de lucht verspreide verontreinigingen niet in de controller terechtkomen en op blootliggende printplaten terechtkomen. Het stof en de olie kunnen leiden tot kortsluiting of, erger nog, tot brand.

Maak een back-up van uw software. Maak er een gewoonte van om regelmatig een back-up te maken van uw robotsoftware. Met de complexiteit van de hedendaagse robotsystemen is het gemakkelijk om snel in de problemen te komen met een paar slechte programmeertechnieken die mogelijk de productie voor langere tijd zouden kunnen stilleggen. Door een eerder werkend back-upsoftwarepakket te herstellen, kan die robot veel sneller terugkeren naar productie.

Controleer de laskabels. Zorg ervoor dat u de staat van de kabel controleert en bijzondere aandacht besteedt aan de aansluitpunten. Als de verbindingspunten los zitten of de kabelstrengen tekenen van slijtage vertonen, zal dit de weerstand van het hele systeem vergroten en niet alleen de lasprestaties beïnvloeden, maar zal dit er ook voor zorgen dat de kabels meer warmte genereren. Als u roterende aarde gebruikt, controleer dan of deze goed zijn gesmeerd met geleidend vet.

Controleer op reinheid. Als er in de fabrieksomgeving bewerkings- of slijpprocessen in de buurt zijn, moet u er, net als bij de robot, voor zorgen dat het koelsysteem voor de stroomvoorziening en eventueel de lastoorts schoon zijn en de warmte efficiënt kunnen uitwisselen.

Controleer het koelvloeistofniveau. Als u voor uw lasproces een waterkoeler gebruikt, controleer dan het vloeistofpeil en de helderheid van het water of de koelvloeistof. Als het water of de koelvloeistof niet goed worden onderhouden, kunnen er algen groeien, wat op zijn beurt de koelprestaties van het systeem zal verminderen. Dit zal de levensduur van de componenten verkorten.

Controleer gasaansluitingen. Bij lastoepassingen waarbij beschermgas aanwezig is, is het een goede gewoonte om af en toe alle gasaansluitingen en fittingen op lekken te controleren en te valideren dat de druk en het debiet binnen de door u gespecificeerde limieten liggen. Te veel gasstroom kan net zo schadelijk zijn voor het lasproces als te weinig.

Controleer uw verbruiksartikelen. Verbruiksartikelen die u moet controleren zijn onder meer draadgeleidingsrollen, draadtoevoersystemen, toortsvoeringen, tips, mondstukken en diffusors. De staat van deze items varieert afhankelijk van het gebruik, evenals de frequentie waarmee ze moeten worden aangepakt. Algemene aanbevelingen voor die frequentie kunt u opvragen bij de leverancier van de lasapparatuur.